Los audaceviajes del siglo XV, que traducian el esfuerzo de toda la nacion fueron posibles gracias a un largo periodo de investigaciones cientificas, como: las tablas astronomicas de Alfonso X el sabio y el progreso en la construccion naval:
| Codaste | Madre vertical sobresaliente y fijo que limita la popa del buque, los herrajes del timon iban normalmente en otro madero montado en el codaste. |
| Carabela | Embarcacion de casco estrecho y de dos o tres palos, con velas latinas, de reducido tonelaje y de gran manejabilidad, muy adecuada para las exploraciones. Tambien estaba la carabela redonda, que tenia velas cuadradas en uno o dos de sus |
Carabela Codaste
Los caballeros arruinados por la crisis economica, conquistaron el puerto de Ceuta (1415) los burgueses organizaron la colonizacion de los archipelagos de Madeira (desde 1419) y de las Azore (1431). La nobleza impulso la guerra con Marruecos. Durante la regencia del infante Pedro, duque de Coimbra, se fijaron las atribuciones de la burguesia en las ordenanzas alfonsinas y se dirigio la expansion pacifica deseada por aquella: Madeira y las Azore (campos de trigo y plantaciones de cañas), relaciones comerciales mas estables con el Africa negra.
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